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차세대스마트메카트로닉스시스템의의 팀별 수행사업

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차세대스마트메카트로닉스시스템의비선형동역학제어기술
A) 비선형동역학 시스템 모델링
- 다양한 메카트로닉스시스템 해석에 필요한 시스템 모델링 기술
- 통합제어를 위한 이종 메카트로닉스 시스템간의 네트워크화 기술

B) 비선형 동역학시스템의 안정화를 위한 제어기법
- 대규모 복잡한 동적네트워크시스템의 최신 제어 기법 연구
- 지능 제어 기법을 활용한 비선형 메카트로닉스 시스템의 제어

C) 실제 메카트로닉스 제어 시스템에 존재하는 난제 기술 해결
- 비선형성에 의한 제어성능 저하문제 해결기술
- Datamissing,actuatorfailure 발생시 제어기법

Major Results
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로봇/센서기술을 이용한 차세대 스마트메카트로닉스 시스템
A) 이종 복수로봇의 협조 제어기술
- 복수로봇의 SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)
-T askallocation 기술, Robotnavigation및objectgrasping 기술

B) 센서 융합기술
- 초음파,레이저,영상센서를 이용한 위치 및 환경인식기술
- 음성,영상센서를 융합을 이용한 인식기술, 제스처 인식기술

C) Cloudrobot 기술
-Cloudcomputing 기술을 이용한 cloud 로봇개발
-Middleware 기술, Datasharing 기술

Major Results
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전력전자/전력변환기술을 이용한 차세대 스마트메카트로닉스 시스템
A) 메카트로닉스 시스템의 모터정밀 제어기술
- 센서리스 제어, 고속운전영역 확장기법
- 전기자동차 구동모터 제어 응용

B) 메카트로닉스시스템을 위한 인버터제어 및 응용
- PWM인버터 : 모터 및 발전기 구동
- 전력품질제어 : 능동전력필터, STATCOM, DVR

C) 풍력발전시스템개발
-중대형계통연계형이중여자(DFIG)및영구자석동기발전기(PMSG)제어
-소형풍력발전기제어
-LVRT(lowvoltageride-through)제어기술

Major Results
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